両親と祖父・祖母の３世帯で同居しています。

今はまだ二人とも元気ですが、少しずつ祖母の具合が悪くなってきています。両親はもうすぐ定年を迎える年齢ですが、「この先、祖父母の介護にどのくらいの費用がかかるのか」と心配しています。

父は厚生年金で持ち家、退職金は多少は貯金しているみたいですが、「今後どのくらいの期間、介護費用のために用意しておかなければならないのか」計画立てるのも難しいです。

私は会社員ですが、自分の両親の老後も含めて気になります。

なるほどです。

市町村から郵送されてくる介護保険のしおりを読んでみれば
大体の介護費用の手ががりは掴めます。
住民税の課税、非課税や家族の取得によっても料金は違ってくるようです。
くれぐれも自分には関係ないから、などと考え違いせず健康保険と介護保険には加入しておきましょう。
そうしなければ全て実費で賄う事になります。

ご覧のページ右側 → はじめての施設選び → 介護事例・在宅と施設の費用を比較

失礼しました
誤りを訂正します。
国民年金に加入する余裕がない…
ではなく健康保険に加入する余裕もない…
の誤りです。

余談とは思いますが念のために。

身近で実際にあった話ですが、退職して厚生年金が月に７万５千円でアパート暮らしの独身者でした。
とても国民年金にも加入する余裕がない事から、具合が悪くても病院にも行けずに放置し、大家さんが近頃顔を見ないので…と部屋を尋ねた時は危篤寸前で床に伏し、救急車で病院に運ばれ、結局は多臓器不全と診断されすぐに亡くなりました。（71歳）

年を取れば病院にかかりつけになる事が普通なので、健康保険、介護保険に加入しておかないと大変な事になります。
でもそれさえ加入していない人もおられるかもですね。
気をつけてあげる人が回りにいればいいのですが、無縁社会、孤独死というお寒い話が過去に某テレビ局のドキュメンタリーで放送されていたくらいで誰にも頼れない孤独な人も多いと思います。

介護保険が適用できるので
特養だと実費の何割りが自己負担の目安では。
国民年金健康保険にも介護保険にも加入してなければ病院でも入居するにも全額自己負担になるけど。

介護保険などでまかなえるものもたくさんありますので、今のうちから介護の知識を付けておくことも大切ではないでしょうか。

在宅で介護を受ける場合、家に来てもらう介護と、施設に日帰りで行く介護があるみたいですよ。施設の人か、区役所とかに行って聞いてみたらどうでしょうか。

介護には様々な種類があります。在宅での介護、施設での介護どちらにするかによっても変わってきますし、施設によっても料金は様々です。なるべく介護を受けないようにするためにも、普段から健康管理には十分に気をつかって生活しなければなりません。また、介護保険などでまかなえるものもたくさんありますので、今のうちから介護の知識を付けておくことも大切ではないでしょうか。

家があって、在宅介護で対応するのであれば、月に（おむつ代等を含めても）10万円もかかったりはしないと思いますが、在宅の場合は家族の負担も気になりますよね。施設に入居する場合には、地域と質によりますが、入居金と月額で１人25万円はかかるでしょうね。