筋肉は骨を挟んで２つの筋肉が一対になっており、それぞれを主動作筋、拮抗筋と呼びます。
２つを区別するときは、関節を動かすときに主に働いている方を主動作筋、そうでない方を拮抗筋と呼びます。
肘を曲げるとき、上腕二頭筋が主動作筋となり力こぶができ、上腕三頭筋が拮抗筋となり弛緩。
肘を伸ばすときは逆転し、主動作筋は上腕三頭筋となり、拮抗筋は上腕二頭筋となります。

肘関節の場合

• 屈曲：（主動作筋）上腕二頭筋、（拮抗筋）上腕三頭筋
• 伸展：（主動作筋）上腕三頭筋、（拮抗筋）上腕二頭筋

膝関節の場合

• 屈曲：（主動作筋）大腿二頭筋、（拮抗筋）大腿四頭筋
• 伸展：（主動作筋）大腿四頭筋、（拮抗筋）大腿二頭筋

股関節の場合

• 屈曲：（主動作筋）腸腰筋、（拮抗筋）大臀筋
• 伸展：（主動作筋）大臀筋、（拮抗筋）腸腰筋

足関節の場合

• 底屈：（主動作筋）下腿三頭筋、（拮抗筋）前脛骨筋
• 背屈：（主動作筋）前脛骨筋、（拮抗筋）下腿三頭筋