親密性の獲得とは、社会の中で信頼できる人に受け入れられ、仲を深めることです。

エリクソンの発達段階説によると、親密性が獲得されるのは「前成人期（20～30歳）」の時期とされます。

親密性の獲得において課題となるのは、孤独です。